[发明专利]一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人

摘要

本发明涉及一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板、检测装置、纠正装置、保护装置，所述的检测装置安装在底板的中部上端面上，纠正装置对称安装在底板的上端面上，检测装置位于纠正装置之间，保护装置安装在纠正装置的上端外侧面上。本发明可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点。

主权项

1.一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板(1)、检测装置(2)、纠正装置(3)、保护装置(4)，所述的检测装置(2)安装在底板(1)的中部上端面上，纠正装置(3)对称安装在底板(1)的上端面上，检测装置(2)位于纠正装置(3)之间，保护装置(4)安装在纠正装置(3)的上端外侧面上；其中：所述的检测装置(2)包括支撑气缸(21)、安装板(22)、检测弹簧(23)、防脱架(24)、限位板(25)、限位滑动板(26)、圆柱(27)、上端接触块(28)、检测钩(29)，所述的支撑气缸(21)的底端安装在底板(1)的中部上端面上，支撑气缸(21)的顶端与安装板(22)的下端相连接，检测弹簧(23)的下端与安装板(22)的中部上端相连接，防脱架(24)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)前后对称安装在安装板(22)的上端面上，限位板(25)的上端设置有孔洞，限位板(25)上端设置的孔洞内设置有滑槽，限位滑动板(26)与检测弹簧(23)的上端相连接，限位滑动板(26)的左右两端均设置有滑块，圆柱(27)的上端对称安装在限位滑动板(26)的外侧下端面上，圆柱(27)的下端与上端接触块(28)的上端相连接，上端接触块(28)的中部设置有卡槽，检测钩(29)的下端安装在限位滑动板(26)的中部上端面上，检测钩(29)为倒钩形形状；所述的保护装置(4)包括保护安装板(41)、保护套(42)、保护弹簧(43)、保护气缸(44)、保护挡板(45)、保护卡板(46)、保护柱(47)，所述的保护安装板(41)安装在纠正板(32)的上端左侧面上，保护套(42)安装在保护安装板(41)的后端面上，保护套(42)为中空结构，保护套(42)的上下两端设置有孔洞，保护套(42)上设置的孔洞内设置有滑槽，保护弹簧(43)的前端安装在保护安装板(41)后侧面上，保护弹簧(43)的后端与保护挡板(45)的前端相连接，保护弹簧(43)均匀分布在保护安装板(41)的后侧面上，保护挡板(45)的前端与保护卡板(46)的后端相连接，保护挡板(45)的上下两端设置有滑块，保护挡板(45)上设置的滑块与保护套(42)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，保护气缸(44)的底端安装在保护套(42)的外侧面上，保护气缸(44)的顶端与保护柱(47)的上端相连接，保护柱(47)为L型结构。