[发明专利]一种平面柔性对接装置有效
| 申请号： | 201811410396.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109610914B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 崔孟楠;刘秀娟;刘刚军;吴平;牛志朝;刘浩;武欣;窦志红;赵炳英;郑剑 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种平面柔性对接装置，包括支撑盘(31)、复位弹簧(35)、弹簧销轴(34)、底座(37)、可转动机构；支撑盘(31)底部通过可转动机构与底座(37)连接，复位弹簧(35)两端通过弹簧销轴(34)分别与支撑盘(31)、底座(37)连接，复位弹簧(35)沿支撑盘(31)的周向分布。本发明在AGV与载车板对接过程中降低对导向定位的精度要求，从而大幅度降低成本。同时实现坡道行驶过程中对坡道阻力的有效支撑，提高对坡道行驶的适应能力和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 柔性 对接 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平面柔性对接装置，其特征在于，包括支撑盘(31)、复位弹簧(35)、弹簧销轴(34)、底座(37)、可转动机构；支撑盘(31)底部通过可转动机构与底座(37)连接，复位弹簧(35)两端通过弹簧销轴(34)分别与支撑盘(31)、底座(37)连接，复位弹簧(35)沿支撑盘(31)的周向分布。
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