[发明专利]一种电力放线多旋翼无人机及电力放线方法在审
申请号: | 201811410940.2 | 申请日: | 2018-11-24 |
公开(公告)号: | CN109494628A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 罗宇亮;张宏艳;任时朝;杨德菊;尚银霞;刘建锋;王文彬;尚廷东;岳伟保;任磊;孙中瑞 | 申请(专利权)人: | 王丽红 |
主分类号: | H02G1/06 | 分类号: | H02G1/06;B65H49/32;B65H49/20;B64C27/08;B64D47/00 |
代理公司: | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人: | 徐小磊 |
地址: | 451150 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种电力放线多旋翼无人机及电力放线方法,电力放线多旋翼无人机包括无人机机架,无人机机架上转动设置有至少三个旋翼轴,各旋翼轴上均设置有旋翼,无人机机架上还设置有与旋翼轴个数对应的分别驱动对应旋翼轴转动的电动机,无人机机架上设置有用于与相应放线导绳相连的放线导绳连接结构,所述无人机机架为具有凹部的C形、V形或U形结构,使得电力放线多旋翼无人机任意部位的最大宽度均小于相应放线滑车的两个滑车侧壁之间的间距而能旋转通过两个滑车侧壁之间。本发明解决了现有技术中的放线无人机无法顺利通过放线滑车而导致放线导绳需要人工置于放线滑轮上侧的问题。 | ||
搜索关键词: | 电力放线 旋翼 旋翼轴 放线 导绳 放线滑车 滑车 侧壁 放线滑轮 连接结构 转动设置 电动机 凹部 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种电力放线多旋翼无人机,包括无人机机架,无人机机架上转动设置有至少三个旋翼轴,各旋翼轴上均设置有旋翼,无人机机架上还设置有与旋翼轴个数对应的分别驱动对应旋翼轴转动的电动机,无人机机架上设置有用于与相应放线导绳相连的放线导绳连接结构,其特征在于:所述无人机机架为具有凹部的C形、V形或U形结构,使得电力放线多旋翼无人机任意部位的最大宽度均小于相应放线滑车的两个滑车侧壁之间的间距而能旋转通过两个滑车侧壁之间。
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