[发明专利]一种防倾倒智能机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防倾倒智能机器人，包括行走部、防倾倒部和功能部，所述行走部的上端与所述防倾倒部的下端相连接，所述防倾倒部的上端与所述功能部的下端相连接，所述防倾倒部包括第一壳体，所述第一壳体内壁底端的中部设置有电动机，所述电动机的输出端连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端与配重块固定连接，所述配重块靠近所述第一壳体的一侧设置有磁铁块，所述第一壳体的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与磁铁块匹配连接，所述第一壳体内壁顶端的中部设置有电动机控制机构，本机器人内部的防倾倒部能够有效的防止机器人倾倒，且机器人能够在不同倾斜方向的路面上行走。

主权项

1.一种防倾倒智能机器人，包括行走部（1）、防倾倒部（2）和功能部（3），所述行走部（1）的上端与所述防倾倒部（2）的下端相连接，所述防倾倒部（2）的上端与所述功能部（3）的下端相连接，其特征在于，所述防倾倒部（2）包括第一壳体（4），所述第一壳体（4）内壁底端的中部设置有电动机（5），所述电动机（5）的输出端连接有第一连接杆（6）的一端，所述第一连接杆（6）的另一端与配重块（7）固定连接，所述配重块（7）靠近所述第一壳体（4）的一侧设置有磁铁块（11），所述第一壳体（4）的内侧壁上设置有均匀分布的第一霍尔传感器（10），所述第一霍尔传感器（10）与磁铁块（11）匹配连接，所述第一壳体（4）内壁顶端的中部设置有电动机控制机构（8）。