[发明专利]一种自动驾驶车辆状态监测系统及方法、汽车有效
| 申请号： | 201811413160.3 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111216792B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王祥;张芬;黄亮;郭继舜 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60T17/22;B60R16/023 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆状态监测方法及系统、汽车，所述方法至少包括如下步骤：S1获取车辆实时状态信息；S2获取并根据自动驾驶控制指令确定目标车辆状态信息；S3对比所述车辆实时状态信息和所述目标车辆状态信息得到状态对比结果，并根据所述状态对比结果判断车辆驾驶状态是否异常。所述系统至少包括车辆状态检测单元和自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器包括第一监测模块和自动驾驶控制模块。所述汽车包括所述系统。使用本发明的方法及系统、汽车，能够保证自动驾驶车辆出现机械故障等状态异常时及时采取相应的措施，提高自动驾驶车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 状态 监测 系统 方法 汽车 | ||
【主权项】：
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