[发明专利]一种应用于海洋探测的复合式无人机

摘要

一种应用于海洋探测复合式无人机属飞行器技术领域，本发明中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O‑O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本发明可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。

主权项

1.一种应用于海洋探测的复合式无人机,其特征在于：由主机身(A)、供电系统(B)、左水上滑行系统(C)、左复合机翼系统(D)、右复合机翼系统(E)、右水上滑行系统(F)、探测系统(G)组成，其中供电系统(B)通过其中电池箱(13)上的孔组Ⅲ(12)和主机身(A)中机体(1)上的孔组Ⅰ(2)经螺栓组Ⅰ(11)的螺栓固接；左复合机翼系统(D)和右复合机翼系统(E)结构完全相同，且关于机体(1)的中心线O‑O对称设置，右复合机翼系统(E)通过机翼(16)上的孔组Ⅳ(17)和主机身(A)中机体(1)上的孔组Ⅱ(10)用螺栓组Ⅱ(15)连接；左复合机翼系统(D)通过其上与右复合机翼系统(E)中机翼(16)的孔组Ⅳ(17)对应孔、与主机身(A)中机体(1)上孔组Ⅱ(10)对称侧的孔，用与螺栓组Ⅱ(15)对应的螺栓连接；左水上滑行系统(D)和右水上滑行系统(E)结构完全相同，且关于机体(1)的中心线O‑O对称设置；起落架(30)为关于机体(1)的中心线O‑O的对称结构；右水上滑行系统(F)通过起落架(30)右侧的孔组Ⅵ(29)、右复合机翼系统(E)中机翼(16)上的孔组Ⅴ(23)经螺栓组Ⅱ(15)固接；左水上滑行系统(D)通过与起落架(30)右侧的孔组Ⅵ(29)对应的孔、右复合机翼系统(E)中机翼(16)上的孔组Ⅴ(23)对应的孔经螺栓固接；探测系统(G)固接在主机身(A)中机体(1)的中段(Ⅱ)下面；探测系统(G)的红外摄像头(34)与主机身(A)的图像传感器(37)连接。