[发明专利]一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机

摘要

本发明涉及一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

主权项

1.一种能够进行齿轴检测的齿轮箱注油器组装机，包括机架（1）和配合控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置（3），所述的输送装置（3）上设置有输送载具（4），所述的输送载具（4）包括输送载料座（76），所述的输送载料座（76）的中部为组装载具（77），两侧分别为齿轴安放载具（78）和盖板安放载具（80），所述的组装载具（77）上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，输送装置（3）上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱（2）连通的齿轴上料机械手（82）、盖板上料装置（84）、玻珠组装装置（85）、齿轮轴上料装置（86）、齿轮上料装置（87）、合铜盖上料装置（88）、箱体转送装置（18）、合铜盖铆接装置（141）、齿轴注油装置（142）、齿轴组装装置（143）、盖板组装装置（144）和螺栓锁紧装置（145），所述的箱体转送装置（18）与箱体组装机构（6）的箱体下料装置（17）对接，所述的齿轴上料机械手（82）为可以使齿轴翻转180度的机械手，且其下方还配合有齿轴检测装置（83），所述的齿轴检测装置（83）包括设置在机架（1）上的齿轴检测座（831），所述的齿轴检测座（831）上设置有相互配合的齿轴检测电机（832）和齿轴检测载具（833），所述的齿轴检测座（831）上设置有齿轴检测气缸（835），所述的齿轴检测气缸（835）上设置有与齿轴检测载具（833）上的齿轴配合的齿轴检测头（834），所述的齿轴检测电机（832）、齿轴检测头（834）和齿轴检测气缸（835）连接到配电控制箱（2）。