[发明专利]目标定位方法及终端设备在审
申请号: | 201811414682.5 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN111223139A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 熊友军;庞建新;李懿;顾景;张惊涛;郭奎 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T3/60 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种目标定位方法及终端设备。该方法包括:通过深度相机采集第一预设区域的第一图像,通过双目相机采集第二预设区域的第二图像;分别对所述第一图像和所述第二图像进行目标检测,确定所述第一图像的目标置信度和所述第二图像的目标置信度;对比所述第一图像的目标置信度和所述第二图像的目标置信度,将目标置信度高的图像确定为待定位图像;根据所述待定位图像定位出目标的位置信息。本发明通过深度相机与双目相机采集不同区域的图像,再选取目标置信度较高的图像进行跟踪定位,能够提高目标定位精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 定位 方法 终端设备 | ||
【主权项】:
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