[发明专利]目标定位方法及终端设备在审

专利信息
申请号: 201811414682.5 申请日: 2018-11-26
公开(公告)号: CN111223139A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 熊友军;庞建新;李懿;顾景;张惊涛;郭奎 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T3/60
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李艳丽
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及计算机技术领域,提供了一种目标定位方法及终端设备。该方法包括:通过深度相机采集第一预设区域的第一图像,通过双目相机采集第二预设区域的第二图像;分别对所述第一图像和所述第二图像进行目标检测,确定所述第一图像的目标置信度和所述第二图像的目标置信度;对比所述第一图像的目标置信度和所述第二图像的目标置信度,将目标置信度高的图像确定为待定位图像;根据所述待定位图像定位出目标的位置信息。本发明通过深度相机与双目相机采集不同区域的图像,再选取目标置信度较高的图像进行跟踪定位,能够提高目标定位精度。
搜索关键词: 目标 定位 方法 终端设备
【主权项】:
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