[发明专利]具有挂车的机动车辆的控制在审
| 申请号： | 201811414747.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109878532A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔;约翰内斯·维萨拉 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W30/02;B60W10/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明描述了一种用于控制机动车辆(1)的方法，该机动车辆连接有挂车(2)，其中机动车辆(1)包括至少一个传感器(3)，该传感器设计用于获取挂车(2)的至少一个区段。该方法包括以下步骤：借助于至少一个传感器(3)获取挂车(2)的至少一个区段；检测(12)与挂车(2)相关联的多个特征；通过至少一个传感器(3)检测(14)特征的变化；通过多个信号处理算法分析(15、16)检测到的特征的变化；融合多个算法的分析结果；基于分析结果确定(20、21)挂车(2)的运动；基于所确定的挂车(2)的运动来控制(22)机动车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 机动车辆 传感器 检测 信号处理算法 传感器设计 算法 关联 融合 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机动车辆(1)的方法，所述机动车辆连接有挂车(2)，其中所述机动车辆(1)包括至少一个传感器(3)，所述传感器设计用于获取所述挂车(2)的至少一个区段，其特征在于：所述方法包括以下步骤：‑借助于所述至少一个传感器(3)获取所述挂车(2)的所述至少一个区段；‑检测(12)与所述挂车(2)相关联的多个特征；‑通过所述至少一个传感器(3)来检测(14)所述特征的变化；‑通过多个信号处理算法来分析(15、16)检测到的所述特征的变化；‑融合多个所述算法的分析结果；‑基于所述分析结果来确定(20、21)所述挂车(2)的运动；‑基于所确定的所述挂车(2)的所述运动来控制(22)所述机动车辆(1)。
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