[发明专利]一种柔性铰链结构有效
| 申请号： | 201811415219.2 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109296629B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 付韬韬;李云 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性铰链结构，其特征在于，包括：刚性驱动端(3)；安装固定端(1)，其通过第一柔性部分(11)与刚性驱动端(3)上表面长度方向的一端连接，安装固定端(1)的表面设有第一固定结构(100)；位移输出端(2)，其通过第二柔性部分(21)与刚性驱动端(3)上表面长度方向的另一端连接；导向固定端(4)，其通过第三柔性部分(41)对称地设于位移输出端(2)的两侧面上，该两侧面与刚性驱动端(3)上表面长度方向平行，导向固定端(4)的表面设有第二固定结构(400)。通柔性部分将驱动块与位移块呈90度连接，实现输出方向位移与驱动方向位移呈90度输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 铰链 结构 | ||
【主权项】：
1.一种柔性铰链结构，其特征在于，包括：刚性驱动端(3)；安装固定端(1)，其通过第一柔性部分(11)与所述刚性驱动端(3)上表面长度方向的一端连接，所述安装固定端(1)的表面设有第一固定结构(100)；位移输出端(2)，其通过第二柔性部分(21)与所述刚性驱动端(3)上表面长度方向的另一端连接；导向固定端(4)，其通过第三柔性部分(41)对称地设于所述位移输出端(2)的两侧面上，该两侧面与所述刚性驱动端(3)上表面长度方向平行，所述导向固定端(4)的表面设有第二固定结构(400)。
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