[发明专利]用于车辆的辅助控制系统及方法有效
| 申请号： | 201811416723.4 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110562318B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 牛小锋;孔凡茂;孙玉;王彬彬;张慧君;周文国 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 辅助 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的辅助控制系统，其特征在于，所述系统包括：动态方向稳定辅助DSA模块和传输至电动助力转向EPS模块，/n所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；/n所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。/n
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