[发明专利]一种对称式机械高速清管器及其使用方法有效
申请号: | 201811416955.X | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN109277381B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 张斌;刘增福;李青岩;张雨;闫诗雨;王春晖 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B08B9/051 | 分类号: | B08B9/051 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种对称式机械高速清管器及其使用方法,涉及一种清管器及其使用方法。本发明解决现有管道内高附着力固体类锈渍清除不彻底,耗时长的问题。对称式机械高速清管器包括首端清扫盘、尾端清扫盘、首端清扫动力装置、尾端清扫动力装置、首端支架、中段支架、尾端支架、轴向运动动力装置、螺纹刻度调节杆及运动轮装置。使用方法:一、计算螺纹刻度调节杆的调节距离;二、调整清管刷的工作半径及螺纹刻度调节杆刻度;三、对称式机械高速清管器进入清洗管;四、开启电机;五、反向运动;六、清管器出管。本发明用于一种对称式机械高速清管器及其使用方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 对称 机械 高速 清管器 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种对称式机械高速清管器,其特征在于:一种对称式机械高速清管器包括首段清扫盘(1‑1)、尾段清扫盘(1‑2)、首段清扫动力装置(2)、尾段清扫动力装置(3)、首段支架(4‑1)、中段支架(4‑2)、尾段支架(4‑3)、轴向运动动力装置(6)、螺纹刻度调节杆(8)及运动轮装置(9);所述的首段清扫盘(1‑1)包括首段转盘(101)、第一清管刷(102)、第一刷柄(103)及第一弹簧(105),沿首段转盘(101)圆周阵列设置四个第一弹簧(105),且第一弹簧(105)沿首段转盘(101)径向设置,第一弹簧(105)一端通过螺栓与首段转盘(101)连接,第一弹簧(105)的另一端与第一刷柄(103)的一端连接,第一刷柄(103)的另一端设置第一清管刷(102);所述的尾段清扫盘(1‑2)包括尾段转盘(106)、第二清管刷(107)、第二刷柄(108)及第二弹簧(109),沿尾段转盘(106)圆周阵列设置四个第二弹簧(109),且第二弹簧(109)沿尾段转盘(106)径向设置,第二弹簧(109)一端通过螺栓与尾段转盘(106)连接,第二弹簧(109)的另一端与第二刷柄(108)的一端连接,第二刷柄(108)的另一端设置第二清管刷(107);运动轮装置(9)包括对开式径向滑动轴承(7)、主轴(904)及轮子(905),所述的对开式径向滑动轴承(7)包括轴承上盖(702)、轴承下盖(703)、第一滑动轴承(704)及轴承底座连接杆(707),所述的第一滑动轴承(704)设置于轴承上盖(702)与轴承下盖(703)之间,轴承上盖(702)上端设置轴承底座连接杆(707);主轴(904)两端分别设置对开式径向滑动轴承(7),且主轴(904)两端穿出对开式径向滑动轴承(7)的第一滑动轴承(704)并与轮子(905)通过平键连接;所述的首段支架(4‑1)、中段支架(4‑2)及尾段支架(4‑3)依次连接,且首段支架(4‑1)及尾段支架(4‑3)两侧分别设置套管(403)及螺纹管(404),且套管(403)位于首段支架(4‑1)及尾段支架(4‑3)下部,螺纹管(404)位于首段支架(4‑1)及尾段支架(4‑3)上部;所述的螺纹刻度调节杆(8)上下两端设有旋向不同的螺纹;首段支架(4‑1)的螺纹管(404)内螺纹连接螺纹刻度调节杆(8),首段支架(4‑1)底部设置运动轮装置(9),运动轮装置(9)的轴承底座连接杆(707)向上穿过首段支架(4‑1)的套管(403),并与螺纹刻度调节杆(8)的下端螺纹连接,设置于首段支架(4‑1)底部的主轴(904)上设有运动带轮(903),且主轴(904)与运动带轮(903)平键连接;首段清扫动力装置(2)固定于首段支架(4‑1)内,所述的首段清扫动力装置(2)包括摆线针轮减速器(201)和第一电机(202),摆线针轮减速器(201)与第一电机(202)的电机轴连接,摆线针轮减速器(201)的输出轴穿出首段支架(4‑1)一端,并与首段清扫盘(1‑1)中心平键连接;轴向运动动力装置(6)固定于中段支架(4‑2)上,所述的轴向运动动力装置(6)包括涡轮蜗杆减速器(601)、主动带轮(602)、第三电机(605)和三角带,第三电机(605)固定于中段支架(4‑2)内部,第三电机(605)的电机轴向下穿出中段支架(4‑2),并与涡轮蜗杆减速器(601)平键连接,涡轮蜗杆减速器(601)的输出轴与主动带轮(602)通过平键连接,主动带轮(602)和运动带轮(903)通过三角带传动连接;尾段支架(4‑3)的螺纹管(404)内螺纹连接螺纹刻度调节杆(8),尾段支架(4‑3)底部设置运动轮装置(9),运动轮装置(9)的轴承底座连接杆(707)向上穿过尾段支架(4‑3)的套管(403),并与螺纹刻度调节杆(8)的下端螺纹连接;尾段清扫动力装置(3)固定于尾段支架(4‑3)内,所述的尾段清扫动力装置(3)包括第二电机(301)和平行轴斜齿轮减速器(302),平行轴斜齿轮减速器(302)与第二电机(301)的电机轴连接,平行轴斜齿轮减速器(302)的空心传动轴与尾段传动轴(5)平键连接,尾段传动轴(5)穿出尾段支架(4‑3)的一端与尾段清扫盘(1‑2)中心平键连接,且所述的尾段传动轴(5)与尾段支架(4‑3)之间设有第二滑动轴承(1110),所述的尾段支架(4‑3)中心沿长度方向设置电缆套管(402),电缆套管(402)一端依次穿过平行轴斜齿轮减速器(302)的空心传动轴、尾段传动轴(5)及尾段清扫盘(1‑2)的中心;且所述的首段清扫盘(1‑1)与尾段清扫盘(1‑2)的转动方向相反;第一电机(202)、第二电机(301)及第三电机(605)的电缆线均从电缆套管(402)穿出。
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