[发明专利]使用飞行体的激光加工机在审
| 申请号： | 201811419314.X | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109834384A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黑泽忠 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/03;B23K26/08;B23K26/082;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供激光加工机，与以往的激光加工机相比，加工对象物的尺寸、形状的制约少。激光加工机具备：能够漂浮并在空间中移动的飞行体；构成为搭载于飞行体并且照射激光的加工头；检测加工头相对于工件的位置以及姿势的位置姿势检测部；基于位置姿势检测部所检测到的加工头的位置以及姿势，能够改变从加工头照射的激光的照射位置的照射位置改变部；以及向加工头供给激光的激光振荡器。 | ||
| 搜索关键词： | 加工头 激光加工机 飞行体 激光 照射位置 姿势 照射 位置姿势检测部 激光振荡器 加工对象物 姿势检测部 基于位置 检测 漂浮 移动 制约 | ||
【主权项】：
1.一种激光加工机，其特征在于，具备：能够漂浮并在空间中移动的飞行体；构成为搭载于所述飞行体并且照射激光的加工头；检测所述加工头相对于加工对象物的位置以及姿势的位置姿势检测部；基于所述位置姿势检测部所检测到的所述加工头的位置以及姿势，能够改变从所述加工头照射的激光的照射位置的照射位置改变部；以及向所述加工头供给所述激光的激光振荡器。
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