[发明专利]车轮磨损检测方法及系统、自动导引车系统有效
| 申请号： | 201811420209.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109484104B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王征;喻帅峰;马震宇;萧明仁 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司 |
| 主分类号： | B60C23/06 | 分类号： | B60C23/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车轮磨损检测方法及系统、自动导引车系统，用于对一车体的车轮进行磨损检测，通过计数模块实时统计车体的纠偏频率，磨损检测模块根据纠偏频率判定车轮是否被磨损，并确定具体被磨损的车轮，本发明在无需增加任何硬件设备的情况下，依靠自动导引车自身系统即能够在车轮发生磨损时做出准确及时的判断，并发出预警提示，从而避免自动导引车的运行风险，提高自动导引车运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 磨损 检测 方法 系统 自动 导引 | ||
【主权项】：
1.一种车轮磨损检测方法，用于对一车体的车轮进行磨损检测，其特征在于，包括：实时统计所述车体的纠偏频率；当所述纠偏频率大于一临界值时判定所述车轮被磨损，当所述纠偏频率小于等于所述临界值时判定所述车轮没有被磨损。
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