[发明专利]一种花椒采摘机器人

摘要

本发明公开了一种花椒采摘机器人，包括机箱，机箱的底端设有履带盘，所述机箱的侧壁固定连接有扶手，机箱的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连杆，连杆的顶端固定连接有自动剪刀，所述连杆的表面固定套接与抱箍杆，抱箍杆的内部固定安装有伸缩弹簧筒，所述伸缩弹簧筒的一端与脱粒机连通，所述脱粒机的一端与干燥机连通。本发明通过设置履带盘，履带盘方便移动，通过电动推杆可方便进行升降，而通过脱粒机、干燥机、脱子机和筛分机，它可以在设置区域内完成花椒采摘、筛选、烘干和脱籽等四个程序，进而通过收集箱进行收集，大大缩短了花椒采摘的生产加工流程，节约人工成本，提高了工作效率。

主权项

1.一种花椒采摘机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底端设有履带盘(2)，所述机箱(1)的侧壁固定连接有扶手(3)，所述机箱(1)的顶端固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的顶端固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)的顶端固定连接有自动剪刀(6)，所述连杆(5)的表面固定套接与抱箍杆(7)，所述抱箍杆(7)的内部固定安装有伸缩弹簧筒(8)，所述伸缩弹簧筒(8)的一端与脱粒机(9)连通，所述脱粒机(9)的一端与干燥机(10)连通，所述干燥机(10)的一端与脱子机(11)连通，所述脱子机(11)的一端与筛分机(12)连通，所述筛分机(12)的一端与收集箱(13)连通，所述机箱(1)的一侧壁从上之至下依次设有第一废料出口(14)、第二废料出口(15)和第三废料出口(16)，所述机箱(1)的顶端固定连接有显示器(17)，所述显示器(17)的一侧固定连接有CMOS视觉传感器(18)。