[发明专利]一种电机控制机械手臂在审
申请号: | 201811421642.3 | 申请日: | 2018-11-26 |
公开(公告)号: | CN111216097A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 谢红丹 | 申请(专利权)人: | 宁波君特电器有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机控制机械手臂,属于电机控制领域,包括手臂电机、控制线板、主手臂、辅助手臂、辅助连杆机构、主支杆、调节旋钮、辅助支杆、固定旋钮、主连杆机构、供电设备、主控电机、旋转圆盘、机体底座,所述手臂电机和所述控制线板连接,所述控制线板和所述主支杆连接,所述主手臂和辅助手臂设置在所述控制线板上,所述辅助连杆机构和所述主支杆连接,所述主支杆通过所述调节旋钮和所述辅助支杆连接,所述辅助支杆通过所述固定旋钮固定,所述辅助连杆机构和所述主连杆机构连接。本发明结构简单,将机械手臂和电机控制结合在一起,便于用户使用,通过物品的相结合,使得机械手臂的功能得到丰富和提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 机械 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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