[发明专利]插头组装设备及接线片上料装置

摘要

本发明涉及插头的全自动生产设备领域。接线片上料装置，包括接线片震荡盘机构、第二旋转气缸、接线片推送板、第六气缸、接线片吸取机械手机构和旋转块。接线片上料装置解决了接线片上料难以控制方向的问题，即解决了常规接线片上料方向不对即直接下料回收重新再次上料的问题，通过接线片感应器和第二旋转气缸的检测和调控，使方向错误的接线片可以旋转调整。

主权项

1.接线片上料装置，其特征在于包括接线片震荡盘机构（40）、第二旋转气缸（41）、接线片推送板（42）、第六气缸（43）、接线片吸取机械手机构（48）和旋转块（46）；接线片震荡盘机构（40）的出料口与接线片推送板（42）衔接；接线片（D）通过接线片震荡盘机构（40）输送到接线片推送板（42）上；接线片吸取机械手机构（48）用于把接线片插入到壳体（A）上的接线片安装孔（A01）中；接线片震荡盘机构（40）包括接线片上料震荡盘（401）、接线片出料板（403）和第二支座（402）；接线片出料板（403）固定在第二支座（402）上；接线片出料板（403）上设有接线片出料槽，接线片出料槽的宽度和接线片（D）宽度相匹配；接线片上料震荡盘（401）内的接线片（D）通过接线片出料板（403）输送；旋转块（46）位置与接线片出料板（403）出料端匹配，旋转块（46）上设有纵向矩形槽，纵向矩形槽的形状和连接片（D）的底端匹配；第二旋转气缸（41）的旋转轴连接旋转块（46），第二旋转气缸（41）带动旋转块（46）转动；第六气缸（43）的输送轴连接接线片推送板（42），线片推送板（42）位置与接线片出料板（403）的出料端匹配，第六气缸（43）带动接线片推送板（42）横向移动，接线片推送板（42）将接线片出料板（403）出料端的接线片推送至旋转块（46）上的纵向矩形槽内；接线片推送板（42）上设有与接线片（D）中部的卡台（D2）匹配的搭载缺口（420），搭载缺口（420）处设有接线片感应器，接线片感应器用于检测接线片（D）中部卡台（D2）的位置；接线片震荡盘机构（40）使用时，接线片推送板（42）将接线片出料板（403）出料端的接线片推送至旋转块（46）上的纵向矩形槽内；接线片感应器检测卡台（D2）的位置，当接线片（D）中部的卡台（D2）搭在搭载缺口（420）上，则接线片位置准确，当接线片（D）中部的卡台（D2）没有搭在搭载缺口（420）上，第二旋转气缸（41）控制旋转块（46）转动使接线片位置正确；接线片吸取机械手机构（48）包括底座（480）、第一推动气缸（481）、气缸安装板（482）、第二伸缩气缸（483）和第一吸盘（484）；第一推动气缸（481）固定在第一底座（480）上，第一推动气缸（481）的输送轴连接气缸安装板（482），第一推动气缸（481）带动气缸安装板（482）移动；第二伸缩气缸（483）固定在气缸安装板（482）上，第二伸缩气缸（483）的输送轴连接第一吸盘（484），第二伸缩气缸（483）带动第一吸盘（484）移动；第一吸盘（484）吸住旋转台（46）上的接线片（D）顶部的折耳（D1），并把接线片（D）底部插入到壳体（A）上的接线片安装孔（A01）中。