[发明专利]一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器

摘要

本发明公开了一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置、防水套塞、主控制电机、旋翼电机、感应控制器、旋翼转子、连接轴杆，感应控制器安装于主控制电机上方且与主控制电机扣接，主控制电机下方设有防水套塞且与防水套塞套接，主控制电机的侧边设有连接轴杆且与连接轴杆锁接，使设备使用时，通过设有的辅助套筒机构，使本发明能够实现避免飞行器在水面上要进行升起的时候，底部支撑浮板表面容易吸附在水中，吸盘的类似效应给上升过程带来较大的阻力，较大的使飞行器能源消耗的问题，使飞行器能够在保有原有水中支撑力，并且在上升过程中能够减少水给飞行器底部浮板带来的阻力，使设备更节省能源，升起更为平稳。

主权项

1.一种水陆两栖用自卸阻力型四旋翼无人飞行器，其结构包括：辅助套筒装置(1)、防水套塞(2)、主控制电机(3)、旋翼电机(4)、感应控制器(5)、旋翼转子(6)、连接轴杆(7)，所述感应控制器(5)安装于主控制电机(3)上方且与主控制电机(3)扣接，所述主控制电机(3)下方设有防水套塞(2)且与防水套塞(2)套接，其特征在于：所述主控制电机(3)的侧边设有连接轴杆(7)且与连接轴杆(7)锁接，所述连接轴杆(7)设有四组，所述连接轴杆(7)另外一端设有旋翼电机(4)且与旋翼电机(4)电连接，所述旋翼电机(4)下方设有辅助套筒装置(1)且与辅助套筒装置(1)间隙配合，所述旋翼电机(4)上方设有旋翼转子(6)，所述旋翼转子(6)与旋翼电机(4)锁接；所述辅助套筒装置(1)包括浮力板装置(a)、进水槽(b)、降落槽装置(c)、外筒(d)、限位槽(e)、配重装配杆(f)、密封隔绝塞(g)，所述降落槽装置(c)安装于进水槽(b)下方且与进水槽(b)扣接，所述进水槽(b)上方设有浮力板装置(a)，所述浮力板装置(a)与进水槽(b)间隙配合，所述浮力板装置(a)安装于外筒(d)内侧且与外筒(d)扣接，所述浮力板装置(a)上方设有密封隔绝塞(g)且与密封隔绝塞(g)扣接，所述密封隔绝塞(g)安装于限位槽(e)下方，所述限位槽(e)与密封隔绝塞(g)扣接，所述密封隔绝塞(g)内侧设有配重装配杆(f)且与配重装配杆(f)扣接。