[发明专利]一种三自由度并联板栗筛

摘要

本发明提供了一种三自由度并联板栗筛，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网绕Z轴方向的转动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。还包括称重传感器和控制系统；所述称重传感器用于测量筛网物料重量，所述控制系统读取称重传感器信号；当称重传感器测量重量大于设定值，所述控制系统控制第一运动组件运动。本发明由控制系统控制筛网优先进行转动筛分，加速板栗的快速均布，促进板栗的透筛。

主权项

1.一种三自由度并联板栗筛，其特征在于，包括第一运动组件(1)、第二运动组件(3)和第三运动组件(6)；所述第一运动组件用于使筛网(7)沿Y轴方向的转动；所述第二运动组件用于使筛网(7)沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网(7)绕Z轴方向的转动。