[发明专利]一种机器人定位导航的方法、装置、计算设备有效
| 申请号： | 201811426508.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109540142B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李连中 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人导航技术领域，尤其公开了一种机器人定位导航的方法、装置、计算设备及计算机存储介质，其中，方法包括：接收机器人发送的当前位置的点云信息和目标位置；确定当前位置的点云信息是否是第一帧点云信息；如果当前位置的点云信息是第一帧点云信息，则将预设的初始位置对应的点云信息与当前位置的点云信息进行匹配，根据匹配结果确定当前位置；否则，获取上一帧点云信息中确定的机器人位置，根据所确定的位置确定当前位置；根据所述当前位置和所述目标位置规划路径；使用预设启发式搜索算法搜索一条最佳路径；将所述机器人的当前位置和所述最佳路径发送给机器人。由此可见，利用本发明方案，可以实现机器人自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 导航 方法 装置 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位导航的方法，其特征在于，包括：接收机器人发送的当前位置的点云信息和目标位置，其中，所述当前位置的点云信息是实时更新的；根据所述点云信息确定机器人的当前位置；根据所述当前位置和所述目标位置规划运动路径；使用预设启发式搜索算法在所述运动路径之中搜索最佳路径；将所述机器人的当前位置和所述最佳路径发送给机器人，以使所述机器人根据所述最佳路径进行运动。
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