[发明专利]一种工业机器人用支撑底座有效
申请号: | 201811427514.X | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109630829B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 杨昆 | 申请(专利权)人: | 浙江元邦智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;F16M11/06;F16M11/20;F16F15/04;H05K7/20 |
代理公司: | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 周志涛 |
地址: | 318020 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人用支撑底座,包括底座、支撑座、顶座,所述底座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔,底座的顶端通过螺栓连接安装有压板,底座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器,所述底座内部的底端安装有减震弹簧,减震弹簧的另一端安装有支撑座,所述支撑座的外壁安装有散热箱,散热箱内安装有散热风扇,支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机,本发明通过设置双向电机的输出端安装有主动齿轮,支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座,顶座上设置有安装孔,顶座底端的中间设置有齿轮槽,齿轮槽与主动齿轮之间相互配合,实现了工业机器人可自由旋转的,在不同方向方便作业的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 支撑 底座 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人用支撑底座,包括安装座(11)、支撑座(8)、顶座(2),其特征在于:所述安装座(11)外部底端的两侧及两端设置有腰形孔(12),所述安装座(11)的顶端通过螺栓连接安装有压板(9),所述安装座(11)外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器(16),所述安装座(11)内部的底端安装有减震弹簧(10),所述减震弹簧(10)的另一端安装有支撑座(8),所述支撑座(8)的外壁安装有散热箱(14),所述散热箱(14)内安装有散热风扇(13),所述支撑座(8)内部的底端通过螺栓连接安装有双向电机(7),所述双向电机(7)的输出端安装有主动齿轮(4),所述支撑座(8)内壁的顶端通过轴承(5)安装有顶座(2),所述顶座(2)上设置有安装孔(6),顶座(2)底端的中间设置有齿轮槽(15),所述双向电机(7)通过导线与控制器(16)电连接。
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