[发明专利]一种电液双驱直推式机械手及工作方法在审
| 申请号： | 201811427523.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109531606A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙尧;万熠;梁西昌;黄鑫;刘自若;荣学文 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;F16H47/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液双驱直推式机械手及工作方法，它解决了现有技术中机械手适用范围有限的问题，能够在不同的工况采用不同的驱动方式，具有更大的夹取力，更节能、更灵敏、噪音更小；其技术方案为：包括两个相对安装且转动连接的机械手指，两个机械手指的连接端通过直线运动装置与电动驱动装置相连，所述连接端还与设置在直线运动装置一侧的液压驱动装置相连；根据不同工况，可选择电动驱动装置单独控制或者液压驱动装置辅助电动驱动装置控制机械手指开合。 | ||
| 搜索关键词： | 电动驱动装置 机械手 机械手指 液压驱动装置 直线运动装置 连接端 直推式 电液 单独控制 驱动方式 相对安装 转动连接 夹取 开合 灵敏 噪音 节能 | ||
【主权项】：
1.一种电液双驱直推式机械手，其特征在于，包括两个相对安装且转动连接的机械手指，两个机械手指的连接端通过直线运动装置与电动驱动装置相连，所述连接端还与设置在直线运动装置一侧的液压驱动装置相连；根据不同工况，可选择电动驱动装置单独控制或者液压驱动装置辅助电动驱动装置控制机械手指开合。
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