[发明专利]高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承在审
| 申请号： | 201811427735.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109281932A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 冯世昱;林秀清;李鑫辉;王宇;辛忠伟;孙洪斌;王蕾;姚成良 | 申请（专利权）人： | 瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/52 | 分类号： | F16C19/52;F16C19/18;F16C33/40;F16C33/64;B25J9/10 |
| 代理公司： | 大连八方知识产权代理有限公司 21226 | 代理人： | 任洪成 |
| 地址： | 116300 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及轴承机械技术领域，具体一种高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，应用于高精密工业机器人RV减速机。所述轴承包括外圈、滚动体、保持架，所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm，轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘与输出盘上，保持架为Z型保持架，轴承接触角为50度，轴承负游隙数值为0.02‑0.04。本发明轴承的结构设计，解决了RV减速机内部空间有限的问题，有利于轴承装配和热胀冷缩的要求，本发明承受可承受较高轴向载荷和径向载荷以及轴径向联合载荷，轴承在工作时能满足精度、刚性需求，并确保轴承不发热。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 工业机器人 保持架 旋转定位 异型轴承 轻量化 轴承接触角 径向载荷 热胀冷缩 有效厚度 轴承滚道 轴承机械 轴承装配 轴向载荷 负游隙 高精密 滚动体 输出盘 支撑盘 轴径向 发热 配套 应用 联合 | ||
【主权项】：
1.高旋转定位工业机器人RV减速机配套轻量化、异型轴承，包括外圈、滚动体、保持架，其特征在于，所述外圈直径为145mm、宽度为10mm、有效厚度为3mm，轴承滚道嵌在RV减速机的支撑盘与输出盘上，保持架为Z型保持架，轴承接触角为50度，轴承负游隙数值为0.02‑0.04mm。
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