[发明专利]搬运系统及工件的搬运方法

摘要

本发明提供采用具备搬运装置(10)和收容装置(50)的搬运系统，搬运装置(10)搬运工件(W)，收容装置(50)具有重叠配置的多个搁板(52)，在这多个搁板(52)收容工件(W)并在与搬运装置(10)之间进行工件(W)的搬入及搬出。搬运装置(10)具有：电动机(21A、21B)；在与搁板(52)之间进行工件(W)的搬入及搬出的搬运部(22)；使电动机(21A、21B)及搬运部(22)升降的升降机构(12)；电动机(23)；通过该电动机驱动而旋转的第一磁性构件(24)。收容装置(50)的各搁板(52)具有：第二磁性构件(55)；通过经由磁性构件(24、55)非接触传递的电动机(23)的旋转驱动力来驱动，进行工件(W)从搬运部(22)的搬入及工件(W)向搬运部(22)的搬出的搬运部(56)。

主权项

1.一种搬运系统，其中，具备：搬运装置，其设置成能够沿上下方向升降，对工件进行搬运；及收容装置，其具有沿上下方向重叠配置的多个搁板，在该搁板收容所述工件，并进行所述工件从所述搬运装置的搬入及所述工件向所述搬运装置的搬出，所述搬运装置具有：第一驱动电动机；第一搬运部，其通过所述第一驱动电动机来驱动，在与所述搁板之间进行所述工件的搬入及搬出；升降机构，其使所述第一驱动电动机及所述第一搬运部沿所述上下方向移动；第二驱动电动机；及第一磁性构件，其通过所述第二驱动电动机驱动而旋转，所述收容装置中的各个所述搁板具有：第二磁性构件，其伴随着所述第一磁性构件的旋转而非接触传递所述第二驱动电动机的旋转驱动力；及第二搬运部，通过经由所述第一磁性构件、所述第二磁性构件非接触传递的所述第二驱动电动机的旋转驱动力来驱动所述第二搬运部，所述第二搬运部进行所述工件从所述第一搬运部的搬入及所述工件向所述第一搬运部的搬出。