[发明专利]一种磁爬腐蚀测厚方法和装置

摘要

本发明公开了一种磁爬腐蚀测厚方法和装置，方法包括首先，进行点测或扫查测量两种测量方式选择测量，选择点测，则磁爬探头间隔一定距离下降测量厚度，选择扫查测量，则磁爬探头下降，持续测量厚度，点测或者扫查测量均将测量数据传输到上位机端进行保存，此外，方法中的查询工作模式为多条件组合查询，装置包括磁爬，测量终端，行走控制器和供电装置，本发明用磁爬小车代替人工携带探头测量，具备视频导航功能，软硬件平台结合，对测厚数据处理更快，腐蚀测厚的功能更强。

主权项

1.一种磁爬腐蚀测厚方法，其特征在于：选择点测测量或扫查测量所述点测测量包括如下步骤：（1）：将磁爬数据清零，建立数据库，准备测量数据接收和测量数据图形绘制，设置控制参数，并将控制参数发送，所述控制参数包括，最远测量距离，测量间隔，运行速度档位；（2）：发送磁爬自动开始命令，磁爬依据设定的速度档位运行；（3）：磁爬到达测量间隔距离时，磁爬停车，磁爬探头下降与测量物接触，进行厚度的测量，上位机读取探头测量厚度数据和距离数据并存入数据库，绘制厚度波形、B图、C图、厚度列表并判断厚度值是否超限，若超限则报警；（4）：读数据完成，磁爬探头向上抬起到初始位置，磁爬继续运行；（5）：判断是否到达最远测量距离或者是否有结束测量的指令，若是，则停止探头数据接收，给磁爬发送结束测量命令，停止接收缓存数据，若否，转入步骤（2）；所述扫查测量包括如下步骤：（S1）：磁爬距离清零，建立数据库，设置磁爬最低运行速度，探头下降；（S2）：上位机端准备灰度图绘制，准备数据缓存，读取探头数据；（S3）：磁爬运行，并持续读取磁爬运行中的探头数据，并将读取探头数据存入数据缓存，绘制厚度灰度图、B图、C图、厚度列表；（S4）：判断是否发送了结束测量指令，若是，则停止读探头数据，并控制探头向上抬起，若否则重复（S3）。