[发明专利]一种虾线自动去除装置及方法

摘要

本发明属于机械设计领域，涉及一种虾线自动去除装置及方法。本发明利用虾节处与周围的颜色差异，采用光纤传感器进行颜色识别的方法，将刀具精确定位到虾尾倒数第二个虾节处。采用特制刀具，其刀刃为弧形，能够贴合虾背形状，将虾背开一个小口，然后利用虾线钩将虾线从虾的侧面勾出来。该虾线钩采用形状记忆合金制作，常温时虾线钩处于张开状态，高温时虾线钩处于的闭合状态；当虾线钩勾住虾线时，使虾线钩的温度升高，虾线钩闭合将虾线轻微夹紧。本发明结构简单，使用方便，能够保证虾线在勾出来的过程中不会脱落，而且能够保证虾的完整性。

主权项

1.一种虾线自动去除装置，其特征在于，所述的自动去除装置包括控制器、运输系统、夹紧系统、刀具系统、测量系统；所述控制器通过测量系统反馈的信息控制其它系统的运行；所述的运输系统，包括两个水平设置的底板(1)、步进传送带(15)、导板(12)；步进传送带(15)设于两个底板(1)中间间隔的正下方，用于将虾(17)从底板(1)尾端运送到加工端；两个底板(1)相对的侧面设有导板(12)，其中一个导板(12)上设有一个缺口；所述夹紧系统，包括左右夹紧装置(2)和上下夹紧装置(16)；所述的左右夹紧装置(2)设于两个底板(1)相对的侧面，与导板(12)相邻，两边夹紧力相同；所述的上下夹紧装置(16)位于左右夹紧装置(2)上方；所述刀具系统包括X向滑块(7)、Y向滑块(9)，刀具(13)和虾线钩(5)；刀具系统初始时位于上下夹紧装置(16)的正上方的边界处；所述的Y向滑块(9)设于X向滑块(7)上，且Y向滑块(9)上设有刀具(13)，X向滑块(7)带动Y向滑块(9)X方向移动，Y向滑块(9)带动刀具(13)沿X向滑块(7)进行Y向移动，同时刀具(13)可以在Y向滑块(9)上进行Z方向的移动，从而保证刀具(13)能够完成复杂的去除虾线(6)的运动；其中X方向为传送带运动方向，Y方向为垂直于传送带的水平方向，Z方向为竖直方向；所述的刀具(13)的刀刃为弧形，能够贴合虾背(4)的形状，虾线钩(5)设于刀具(13)的一侧，刀刃将虾背(4)开一个口，并通过虾线钩(5)将虾线(6)从虾的侧面勾取出；所述测量系统与控制器连接，包括光电传感器A(3)、光电传感器B(14)、光纤传感器(8)、激光测量仪(10)；测量系统通过传感器检测，将信号反馈给控制器；所述的光电传感器A(3)设于一个底板(1)上，与导板(12)上的缺口正对，用于测量虾(17)的长度并将信号传输至控制器；所述光电传感器B(14)位于底板(1)上靠近左右夹紧装置(2)的一端，光电传感器B(14)检测到虾(17)时，发出信号给控制器，控制步进传送带(15停止运动；所述的光纤传感器(8与X向滑块(7)连接，位于刀具(13)的侧边，能够对虾节处颜色进行识别，将刀具(13)精确定位到虾节位置；所述激光测量仪(10)与Y向滑块(9)连接，位于刀具(13)的正上方，用于测量刀具(13)与虾(17)之间的距离，控制刀具(13)切入虾背(4)的深度。