[发明专利]一种汽车变形机器人

摘要

本发明公开了一种汽车变形机器人，可以汽车与机器人形态之间变换，本发明以实际应用为目的，根据汽车的结构和外形巧妙设计成机器人身体的各个部位，整体结构与现今后置发动机前轮驱动的汽车主体结构基本相同，能安装动力位置、传动系统和操控系统，变形过程紧凑、稳固，在结构上保证车的行驶功能的同时，保证了变成机器人后的结构和运动功能的实现，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种汽车变形机器人，可在汽车与机器人形态之间变换，包括：机身主体、连接于机身主体上部的头部机构、连接于机身主体上部两侧的手臂机构和连接于机身主体下部两侧的腿部机构，其中，所述机身主体包括胸部机构、肩部机构、腰部机构、腹部机构和背部机构，所述胸部机构由汽车的车前舱形成，所述肩部机构由汽车的车前桥形成，所述腹部机构由汽车的车架后半部及车底后部形成，所述车架后半部的上方设有动力舱，所述动力舱形成所述腰部机构，所述背部机构由汽车的车架前半部形成；所述头部机构由汽车的驾驶室形成；所述手臂机构包括上臂机构和装有手部机构的前臂机构，所述上臂机构通过液压关节连接在车前桥上，所述前臂机构通过液压关节与上臂机构连接构成车前膀；所述腿部机构包括大腿机构和安装有脚部机构的小腿机构，所述大腿机构通过液压关节连接在汽车车架后端，所述脚部机构通过液压关节安装于小腿机构，所述小腿机构通过液压关节与大腿机构连接构成车后膀。