[发明专利]一种三机联动模切机系统

摘要

本发明公开了一种三级联动模切机系统，包括放料装置、模切机和收料装置以及控制器，放料装置包括放料机构和第一拽引机构；模切机具有模切工位和设置在模切工位两侧的第二拽引机构和第三拽引机构，在该第二拽引机构和第三拽引机构之间具有第一张力传感器；收料装置包括的第四拽引机构和收料机构，在第四拽引机构的前侧具有第二张力传感器；该控制器电性连接各个机构和传感器并获得对应的传感信号并根据这些传感信号控制对应机构的转速以保证各个机构的速度平衡以及张力平衡，实现三机联动控制，保证生产的质量。

主权项

1.一种三级联动模切机系统，其特征在于，包括：放料装置(1)，该放料装置(1)具有放料支架(11)，该放料支架(11)上具有放料机构(12)和第一拽引机构(13)；模切机(2)，具有供模切料带通过的模切工位和设置在该模切工位两侧的第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)，在该第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)之间具有第一张力传感器(23)，该第一张力传感器(23)用于检测第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)之间的模切料带的张力；收料装置(3)，该收料装置(3)包括收料支架(31)和设置在收料装置(31)上的第四拽引机构(32)和收料机构(33)，在第四拽引机构(32)的前侧具有第二张力传感器(34)，该第二张力传感器(34)用于检测模切料带在第四拽引机构(32)之前的张力；以及控制器(4)，该控制器(4)电性连接所述第一拽引机构(13)、第二拽引机构(21)、第三拽引机构(22)、第四拽引机构(32)、第一张力传感器(23)以及第二张力传感器(34)；所述控制器(4)分别获取所述第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)的拽引速度V2和V3并通过控制所述第二拽引机构(21)和第三拽引机构(22)的转速使得V3大于V2且V3和V2的差值ΔV小于预设值，且所述控制器(4)获得第一张力传感器(23)的第一数值并判断当第一数值高于预设值时控制第三拽引机构(22)减速，当第一数值低于预设值时控制第三拽引机构(22)加速。