[发明专利]飞行器的人机共舞飞行控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811431117.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109254595A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 梁秀娟;嵇海旭;叶钦龙;刘志辉;余伟东;伦志文;张健林;潘英豪 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种飞行器的人机共舞飞行控制方法，该飞行控制方法包括：接收飞行器的定位数据、人的定位数据以及包括人脸坐标值的至少两帧图像；根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据以及对所述至少两帧图像进行处理得到每帧图像上脸部的坐标值生成飞行控制命令；根据所述飞行控制命令控制所述飞行器飞行。本申请实现了飞行器飞行过程中人机共舞的特定交互运动。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行控制 定位数据 两帧图像 飞行过程 命令控制 帧图像 人脸 申请 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的人机共舞飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收飞行器的定位数据、人的定位数据；根据所述飞行器的定位数据、人的定位数据生成飞行控制命令；根据所述飞行控制命令控制所述飞行器从所述人的预定部位按照预定方向绕过所述人。
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