[发明专利]自动搬运车

摘要

本发明提供一种自动搬运车，其能够一边抑制从搬运路径起的偏离，一边敏捷地行驶。自动搬运车沿着引导标识件而行驶，其具有：车体；左右的轮胎；被设置于车体并对引导标识件进行检测的引导传感器；对左右的轮胎进行驱动的驱动部，驱动部在自动搬运车向远离引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车在与引导标识件的延伸方向平行的方向上行进的方式对左右的轮胎进行驱动的第一控制，并在自动搬运车沿着与引导标识件的延伸方向平行的方向或者向接近引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车的车体的基准位置移动至引导标识件上、且自动搬运车沿着引导标识件行驶的方式对左右的轮胎进行驱动的第二控制。

主权项

1.一种自动搬运车，其沿着引导标识件而行驶，其特征在于，该自动搬运车具有：车体；左右的轮胎；被设置于所述车体并对所述引导标识件进行检测的引导传感器；对所述左右的轮胎进行驱动的驱动部，所述驱动部在所述自动搬运车向远离所述引导标识件的方向行进的情况下，执行以所述自动搬运车在与所述引导标识件的延伸方向平行的方向上行进的方式对所述左右的轮胎进行驱动的第一控制，并在所述自动搬运车沿着与所述引导标识件的延伸方向平行的方向或者向接近所述引导标识件的方向行进的情况下，执行以所述自动搬运车的所述车体的基准位置移动至所述引导标识件上、且所述自动搬运车沿着所述引导标识件行驶的方式对所述左右的轮胎进行驱动的第二控制。