[发明专利]基于轮速传感器计算车速的方法有效
| 申请号： | 201811434070.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109406816B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 夏平安;李文婷;董庆大 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;张继巍 |
| 地址： | 430057 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮速传感器计算车速的方法，若四个车轮均处于制动抱死状态，则ECU输出车速＝0km/h、且车速信号无效；若至少有一个车轮没有制动抱死，则车轮车速＝没有制动抱死车轮的轮速传感器轮速之和的平均值‑若四个车轮均处于驱动打滑状态，则ECU输出车速＝0km/h、且车速信号无效；若至少有一个车轮没有打滑，则车轮车速＝没有驱动打滑车轮的轮速传感器轮速之和的平均值。依据ABS系统的轮速传感器来计算车辆行驶速度，相比传统的车速传感器，基于轮速传感器计算的车速具有可靠性更高、精度更高的优点；同时整车无需再安装传统的车速传感器，降低整车制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 计算 车速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮速传感器计算车速的方法，其特征在于：具体过程如下：1)初始化ECU检测四个轮速传感器工作状态，若四个轮速传感器信号均正常，则执行步骤2)；2)ECU检测制动踏板是否踩下，若制动踏板踩下，则执行步骤3)，若制动踏板未踩下，则执行步骤4)；3)ECU判断四个车轮是否制动抱死，若四个车轮均处于制动抱死状态，则ECU输出车速＝0km/h、且车速信号无效；若至少有一个车轮没有制动抱死，则车轮车速＝没有制动抱死车轮的轮速传感器轮速之和的平均值，即车速＝车轮车速×车轮滚动半径，且车速信号有效；4)ECU判断四个车轮是否打滑，若四个车轮均处于驱动打滑状态，则ECU输出车速＝0km/h、且车速信号无效；若至少有一个车轮没有打滑，则车轮车速＝没有驱动打滑车轮的轮速传感器轮速之和的平均值，即车速＝车轮车速×车轮滚动半径，且车速信号有效。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车股份有限公司，未经东风汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811434070.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
