[发明专利]一种钢格板压焊的自动控制系统及方法

摘要

本公开提供了一种钢格板压焊的自动控制系统及方法，通过接收传感器和接近开关采集的状态信息，并根据其控制所述送料单元、移动机构和牵引单元和所述压焊机的执行机构动作，循环对钢格板实现自动压焊，克服了使用过程中带来的缺陷，结合驱动伺服电机，能够自动送料、压焊和前移，过程根据设定长度进行焊接，具有自动化程度高、安全风险低、故障响应快、误差低和提升效率的优点。

主权项

1.一种钢格板压焊的自动控制系统，其特征是：包括控制器、送料单元、牵引单元、压焊机及信号传输单元，其中：所述送料单元包括伺服电机、移动机构、送料传输线及气动阀，用于钢格板横杆的送料，所述伺服电机驱动送料传输线的运转，送料传输线的某个位置上设置有两个相隔一段距离的气动阀，在接收到控制器发出的信号后，两个气动阀依次动作，保证一次仅掉落一根横杆，在一个焊接环节中，掉落两根横杆；所述移动机构，设置在送料传输线的末端，能够承载掉落的横杆，且移动机构上设置有托杆，所述托杆上设置有多个与横杆相匹配的凹槽，凹槽的两端均设置有接近开关；所述压焊机被配置为对输送来的横杆进行压焊作业；所述牵引单元，具有移动件，能够承载着钢格板向指定方向移动指定距离；所述信号传输单元，包括传感器组，所述传感器组包括多个传感器，分别采集气动阀和压焊机的状态，采集动作信号提供给控制器；所述控制器，并配置为接收传感器组采集的状态信息，并根据其控制所述送料单元、移动机构和牵引单元和所述压焊机的执行机构动作，循环对钢格板实现自动压焊。