[发明专利]一种辅料组装自动化撕膜机

摘要

本发明公开了一种辅料组装自动化撕膜机，包括传输机构、定位和支撑机构、撕膜机构及料盒，传输机构水平设置于机架上；定位和支撑机构设置于撕膜工位处；撕膜机构设置于撕膜工位上方，撕膜机构包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；料盒设置于撕膜机构的下方，且开口朝上设置，撕膜机构将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒内。本发明适用于辅料自动化整线组装，实现单次多片撕膜，有效提高撕膜效率，有效防止撕膜过程中背胶或玻璃片位置偏移，保证组装精度及质量。

主权项

1.一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：包括传输机构（2）、定位和支撑机构（3）、撕膜机构（4）及料盒（5），其中，上述传输机构（2）水平设置于机架（1）上，传输机构（2）内设有治具传送空间，传送空间的两侧设有同步带，治具（0）放置于同步带上，并经同步带驱动而移动至传输机构（2）上的撕膜工位处；上述定位和支撑机构（3）设置于撕膜工位处，治具（0）移动至撕膜工位处后，经定位和支撑机构（3）定位，治具（0）内放置的待撕膜的玻璃片经定位和支撑机构（3）向上穿过治具（0）顶出支撑，并向下吸附固定；上述撕膜机构（4）设置于撕膜工位上方，撕膜机构（4）包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，其中，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；夹膜组件下降至治具（0）上方时，定位和支撑机构（3）将治具（0）内的玻璃片顶起并向下吸附固定后，夹膜组件夹紧玻璃片上贴附的背胶表面的保护膜，旋转组件驱动夹膜组件旋转，夹膜组件将保护膜向外翻转，使保护膜的一侧撕离背胶，下压组件向下压紧撕完保护膜后的背胶表面，夹膜组件及下压组件沿着保护膜侧边方向直线移动，夹膜组件将保护膜不断从背胶表面撕离，下压组件不断地在新撕膜的背胶表面滚压，防止保护膜将背胶或玻璃片向上拉离；上述料盒（5）设置于撕膜机构（4）的下方，且开口朝上设置，撕膜机构（4）将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒（5）内。