[发明专利]一种插轴设备

摘要

本发明涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备，其方案是：一种插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动。根据本发明提供的方案，整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，提高了键盘轴的插轴成功率。

主权项

1.一种插轴设备，其特征在于，包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构(12)；所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内；所述整形机构(12)用于在整形工位对机械手(52)夹持的键盘轴(10)整形，以将键盘轴(10)整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴(10)的轴线呈竖直状；其中，所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第三驱动机构；所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；所述第三驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和运动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内。