[发明专利]一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构

摘要

本发明公开了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板，基板的四个侧边均旋转设有一块叶片，两块相邻的叶片之间的基板上设有挡板，基板的顶面固定设有光杆，光杆的顶部设有支持架，支持架上设有伺服电机，基板上旋转设有与伺服电机的工作杆轴向相连的丝杆；支持架与基板之间的光杆上滑动设有套接在丝杆上的支架，支架上旋转设有连接杆，连接杆末端与叶片旋转相连；基板和四块叶片上均设有弹性吸附头，基板、四块挡板和四块叶片的底面上设有海绵层，弹性吸附头的吸附端凸出于海绵层；基板或支持架上设有可移动的激光切割头，无需人工折边，无需人工排气泡，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内。

主权项

1.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)的四个侧边均旋转设有一块叶片(11)，两块相邻的叶片(11)之间的基板(1)上设有挡板(100)，所述基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)共同组成了一个抓取工作台；基板(1)的顶面固定设有光杆(2)，光杆(2)的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架(21)，支持架(21)上设有伺服电机(22)，基板(1)上旋转设有与伺服电机(22)的工作杆轴向相连的丝杆(23)；所述支持架(21)与基板(1)之间的光杆(2)上滑动设有套接在丝杆(23)上的支架(24)，支架(24)与基板(1)相互平行；支架(24)上旋转设有连接杆(25)，连接杆(25)末端与叶片(11)旋转相连；基板(1)和四块叶片(11)上均设有弹性吸附头(3)，基板(1)的顶面一侧上设有与弹性吸附头(3)相连通的抽真空装置(31)，基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)的底面上设有海绵层(32)，弹性吸附头(3)的吸附端凸出于海绵层(32)；支持架(21)的四角均设有第一气缸(4)，四个第一气缸(4)的工作杆上共同固定有一个按压架(41)；基板(1)或支持架(21)上设有左右移动装置(5)，所述左右移动装置(5)滑动设有前后移动装置(6)，前后移动装置(6)上滑动设有移动块(61)，移动块(61)的末端设有第二气缸(62)，第二气缸(62)的工作杆上设有激光切割头(63)。