[发明专利]一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统在审
| 申请号： | 201811437808.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109620500A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 马晶晶;翟宇毅;刘韵佳;邵皓骏;刘亮 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海博亚检测设备有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，包括基座、颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构和腰部牵引机构；所述颈部支撑机构、胸部支撑机构、腹部支撑机构均固定在基座上并间隔分布，所述腰部牵引机构下端与基座的底板固连，其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。本发明能实现对腰部脊柱绕冠状轴上下转动，绕垂直轴旋转，绕矢状轴左右转动。本发明将脊椎康复机器人的旋转中心与患者脊柱中心相重合，避免了患者的脊柱承受剪切力，更符合腰椎间盘突出等疾病的治疗机理，为椎间盘突出症的牵引治疗提供了更理想的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部 康复机器人 脊椎 腹部支撑 机械系统 颈部支撑 上下转动 腰部牵引 腰部运动 支撑机构 左右转动 胸部 前后滑动部件 椎间盘突出症 底板 智能 患者脊柱 间隔分布 旋转部件 旋转中心 腰部脊柱 腰椎间盘 垂直轴 冠状轴 剪切力 重合 固连 脊柱 矢状 下端 治疗 牵引 疾病 | ||
【主权项】：
1.一种智能脊椎康复机器人的腰部运动机械系统，其特征在于，包括基座（1）、颈部支撑机构（2）、胸部支撑机构（3）、腹部支撑机构（4）和腰部牵引机构（5）；所述颈部支撑机构（2）、胸部支撑机构（3）、腹部支撑机构（4）均固定在基座（1）上并间隔分布，所述腰部牵引机构（5）下端与基座（1）的底板固连，其包括腰部座、腰部前后滑动部件、腰部旋转部件、腰部上下转动部件和腰部左右转动部件。
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