[发明专利]一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统在审
| 申请号： | 201811438733.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109620501A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 罗妍颖;翟宇毅;刘韵佳;马晶晶;刘亮 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海博亚检测设备有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，包括基座、颈部牵引机构、胸部牵引机构、腹部支撑机构和腿部支撑机构；所述腹部支撑机构与腿部支撑机构间隔分布；所述颈部牵引机构通过颈部上下推杆电机带动颈部床板部件上下摆动，通过颈部左右推杆电机带动颈部床板部件左右摆动，所述颈部牵引机构后端通过第一万向节与胸部牵引机构相连；所述胸部牵引机构通过胸部上下推杆电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起上下摆动，通过胸部左右步进电机带动胸部床板部件与颈部床板部件一起左右摆动，所述胸部牵引机构后端通过第二万向节与腹部床板部件相连。本发明实现了颈椎、胸椎的多自由度电动牵引，具有牵引功能多、治疗效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 床板 胸部 颈部 牵引机构 颈部牵引 推杆电机 胸椎 腿部支撑机构 康复机器人 腹部支撑 上下摆动 运动机械 左右摆动 万向节 脊椎 步进电机 电动牵引 多自由度 间隔分布 治疗效果 智能 颈椎 腹部 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种智能脊椎康复机器人的颈胸椎运动机械系统，其特征在于，包括基座（1）、颈部牵引机构（2）、胸部牵引机构（3）、腹部支撑机构（4）和腿部支撑机构（5）；所述腹部支撑机构（4）与腿部支撑机构（5）间隔分布，下端均与基座（1）固连；所述颈部牵引机构（2）通过颈部上下推杆电机（6）能够带动颈部床板部件（7）相对胸部床板部件（8）上下摆动，通过颈部左右推杆电机（9）能够带动颈部床板部件（7）相对胸部床板部件（8）左右摆动，所述颈部牵引机构（2）后端通过第一万向节（10）与胸部牵引机构（3）相连；所述胸部牵引机构（3）通过胸部上下推杆电机（11）带动胸部床板部件（8）与颈部床板部件（7）一起相对腹部床板部件（12）上下摆动，通过胸部左右步进电机（13）带动胸部床板部件（8）与颈部床板部件（7）一起相对腹部床板部件（12）左右摆动，所述胸部牵引机构（3）后端通过第二万向节（14）与腹部床板部件（12）相连。
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