[发明专利]一种用于在路口调度具有自动驾驶功能的车辆的系统与方法

摘要

本申请提出了一种用于在路口调度具有自动驾驶功能的车辆的方法、装置、服务器和可读存储介质，其中该方法包括：服务器在当前时段接收从自动驾驶车辆发送的通过路口请求。所述通过路口请求包括所述自动驾驶车辆在当前时段的状态，包括位置、速度和规划行驶路径等信息。在当前时段之前驶入且未驶离路口调度区域的车辆称为先前车辆。服务器进一步获取所述先前车辆的规划行驶轨迹结合自动驾驶车辆发出的通过路口请求生成速度规划指令。服务器向所述自动驾驶车辆发送所述速度规划指令。该路口调度区域的车辆在服务器的统一调度下，可以在保障安全的同时增加通行效率。