[发明专利]车辆的控制方法、车辆系统及车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201811440393.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110126637B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 梅津大辅;砂原修;小川大策 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/10;B60L7/24;B60W30/045;B60W10/04;B60W10/188 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆的控制方法及车辆的控制装置，向车辆附加减速度，以在转向装置被进行了打轮操作时控制车辆姿态，其基于单一踏板的操作来适当地设定减速度。车辆的控制方法包括如下的工序：当油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向车辆(1)附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；基于由转向角传感器(8)检测的转向角，判定转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为转向装置被进行了打轮操作时，向车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；当油门踏板踩下量小于规定值且为第1值时，与油门踏板踩下量小于规定值且为第2值(＞第1值)时相比，将向车辆附加的减速度设定为更小的值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，该车辆具有检测转向装置的转向角的转向角传感器、以及检测油门踏板踩下量的油门传感器，该车辆的控制方法的特征在于，包括以下的工序：当由所述油门传感器检测的油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向所述车辆附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；基于由所述转向角传感器检测的转向角，判定所述转向装置是否被进行了打轮操作；当判定为所述转向装置被进行了打轮操作时，向所述车辆附加减速度，以控制车辆姿态；以及当所述油门踏板踩下量小于所述规定值且为第1值时，与所述油门踏板踩下量小于所述规定值且为大于所述第1值的第2值时相比，将判定为所述转向装置被进行了打轮操作时向所述车辆附加的所述减速度设定为更小的值。
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