[发明专利]一种全海深复合型探测车及其使用方法

摘要

本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本发明既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。

主权项

1.一种全海深复合型探测车，其特征在于：包括探测车车体和伴游机器人(3)，探测车车体上设有伴游机器人(3)，且伴游机器人(3)与探测车车体之间设有机械限位组件(4)和电磁限位组件(6)，所述机械限位组件(4)包括连接块(405)、连接座(406)和脱落定位销，连接块(405)固设于伴游机器人(3)上，连接座(406)固设于探测车车体上，所述脱落定位销包括与拉绳相连的定位卡扣(401)和套装有弹簧(404)的定位主轴(403)，所述连接块(405)和连接座(406)通过所述定位主轴(403)相连，且所述定位主轴(403)通过所述定位卡扣(401)限位并压缩所述弹簧(404)，所述定位卡扣(401)通过所述拉绳拉动，所述电磁限位组件(6)包括限位电磁铁(601)、抛载压载铁(602)和抛载电磁铁(603)，限位电磁铁(601)固装于探测车车体上，抛载电磁铁(603)固装于伴游机器人(3)上，且限位电磁铁(601)和抛载电磁铁(603)吸附于抛载压载铁(602)两侧；所述探测车车体上设有定位信标(201)，所述伴游机器人(3)上设有水声定位装置(316)；所述伴游机器人(3)设有水平推进器(306)和垂直推进器(305)。/n