[发明专利]一种满料托盘输送定位机构

摘要

一种满料托盘输送定位机构，涉及AMOLED手机屏生产设备技术领域，包括机架、托盘组件，还包括设于所述机架一侧的升降伺服模组，设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，以及设于所述机架底部的调节机构；本发明采用升降伺服模组实现立体升降方式对物料托盘进行传送定位，采用夹持气缸对物料托盘进行精确定位的分隔，采用调节机构可根据物料托盘的尺寸大小进行调整以便于对各种托盘进行定位，采用侧面方向气缸组件能够检测托盘的正反，实现机械接触式检测。

主权项

1.一种满料托盘输送定位机构，包括机架（1）、放置在所述机架（1）上的托盘组件，其特征在于：还包括设于所述机架（1）一侧的升降伺服模组，用于带动所述托盘组件上下升降运动；设于所述托盘组件前后侧的前定位气缸组件和后定位气缸组件，用于对所述托盘组件前后定位；设于所述托盘组件左右两侧的左夹料气缸组件和右夹料气缸组件，用于对所述托盘组件左右定位和上下分隔；设于所述托盘组件一角的侧面方向气缸组件，用于对所述托盘组件检测正反方向。