[发明专利]一种输送机器人的充电控制方法和系统有效
| 申请号： | 201811441309.9 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109361251B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡彬 | 申请（专利权）人： | 江苏木盟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输送机器人的充电控制方法和系统，其方法包括：服务器检测得到在预设工作时间内的待充电的输送机器人，并根据每个输送机器人的剩余电量和待完成输送任务生成对应的充电顺序指令或控制指令；控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；服务器发送充电顺序指令至对应的待充电的输送机器人，使得待充电的输送机器人根据充电顺序指令排队充电，直至充电完成；服务器发送控制指令至对应的辅助机器人，使得辅助机器人帮助待充电的输送机器人完成输送任务；辅助机器人包括充电补给机器人和目标机器人。本发明减少输送机器人因为每次输送任务完成，都需要返回充电区域进行电量回充而浪费的时间，提高输送机器人的物品输送效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 机器人 充电 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种输送机器人的充电控制方法，其特征在于，包括：服务器检测得到在预设工作时间内的待充电的输送机器人，并根据每个输送机器人的剩余电量和待完成输送任务生成对应的充电顺序指令或控制指令；所述控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；所述服务器发送所述充电顺序指令至对应的待充电的输送机器人，使得所述待充电的输送机器人根据所述充电顺序指令排队充电，直至充电完成；所述服务器发送控制指令至对应的辅助机器人，使得所述辅助机器人帮助所述待充电的输送机器人完成输送任务；所述辅助机器人包括充电补给机器人和目标机器人。
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