[发明专利]一种机械臂及其抓取方法在审
| 申请号： | 201811442127.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109514530A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂及其抓取方法，包括机械臂本体和安装在机械臂本体上的抓手，机械臂本体的底部设有电动滑轨，电动滑轨的顶部滑动连接有移动块，移动块的顶部与机械臂本体的底部固定连接，机械臂本体的顶部固定连接有第一支撑块和第二支撑块，第二支撑块的顶部滑动连接有摄像头，摄像头的底部固定连接有第一滑块，第二支撑块的顶部开设有与第一滑块匹配连接的第一弧形滑槽。该机械臂及其抓取方法，能够有效的将需要抓取的物件抓取到指定位置，且不会对物件造成损坏，以及能够提高对控制器内电器元件的散热效率，同时能够较好的防止灰尘进入控制器内，且能够方便对防尘网进行拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂本体 抓取 机械臂 摄像头 支撑 第一滑块 电动滑轨 滑动连接 控制器 移动块 电器元件 弧形滑槽 匹配连接 散热效率 物件抓取 防尘网 物件 拆装 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，包括机械臂本体(1)和安装在机械臂本体(1)上的抓手(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部设有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的顶部滑动连接有移动块(4)，所述移动块(4)的顶部与机械臂本体(1)的底部固定连接，所述机械臂本体(1)的顶部固定连接有第一支撑块(5)和第二支撑块(6)，所述第二支撑块(6)的顶部滑动连接有摄像头(7)，所述摄像头(7)的底部固定连接有第一滑块，所述第二支撑块(6)的顶部开设有与第一滑块匹配连接的第一弧形滑槽，所述第一支撑块(5)的顶部固定连接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端固定连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)的侧壁匹配连接有凸杆(10)，所述凸杆(10)的外壁固定连接有压板(11)，所述压板(11)的侧壁固定连接有两个对称分布的第一弹簧(12)，所述第一支撑块(5)的顶部固定连接有U型支撑架(13)，所述第一弹簧(12)远离压板(11)的一端与U型支撑架(13)的侧壁固定连接，所述压板(11)的左右两侧均固定连接有第二滑块，所述U型支撑架(13)两个竖直部相对的一侧均开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽，所述凸杆(10)远离凸轮(9)的一端转动连接有第一拉杆(14)，所述第一拉杆(14)远离凸杆(10)的一端与摄像头(7)的侧壁转动连接，所述机械臂本体(1)的左侧设有控制器(15)，所述控制器(15)的底部与电动滑轨(3)的顶部固定连接，所述控制器(15)的左右两侧均开设有放置槽，且放置槽内设有散热机构(16)。
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