[发明专利]用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法在审
申请号: | 201811442193.0 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN110861638A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 朴钟镐;金东海;徐吉源 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/00 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于控制车辆驻车的装置、具有该装置的系统及其方法。用于控制车辆驻车的装置包括:处理器,当在第一物体和第二物体之间扫描出驻车空间时,根据驻车空间的长度和车辆的当前位置确定是否生成虚拟物体,生成虚拟物体时基于虚拟物体在驻车空间中确定驻车目标空间,并生成使得车辆停放到驻车目标空间的驻车轨迹,以基于驻车轨迹执行驻车控制;以及储存装置,其储存所述处理器生成的信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 装置 具有 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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