[发明专利]一种横向校直直升机的方法有效
| 申请号： | 201811442938.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109625306B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡斌;许涛;张泽帮;周珊;薛晓川 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅;和欢庆 |
| 地址： | 100096 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种横向校直直升机的方法，该方法的锁紧过程为：连杆在弹簧弹力的作用下运动并推出锁紧销，机械手带动直升机，通过链条沿垂直与锁紧销的轨道滑动，当锁紧销滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；解锁过程为：连杆在液压缸的作用下，克服弹簧弹力，将锁紧销拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。本发明通过锁紧销与连接块之间的限位关系，实现了机械爪横向位置的锁定，同时通过在机械爪轨道中央设置锁紧销，可以直接将机械爪的位置锁定为中央，配合链条拉动机械爪，对机械爪位置的调整，即可实现横向校直过程，即使在六级海况下，也能安全使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 直升机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种横向校直直升机的方法，其特征在于，该方法包括锁紧过程和解锁过程；所述锁紧过程为：连杆在弹簧(6)弹力的作用下运动并推出锁紧销(5)，机械手带动直升机，通过链条(2)沿垂直与锁紧销(5)的轨道滑动，当锁紧销(5)滑入机械手上的锁紧槽，机械手无法继续滑动，完成横向校直过程，并对位置进行锁紧；所述解锁过程为：连杆在液压缸(7)的作用下，克服弹簧(6)弹力，将锁紧销(5)拉回，机械手能够继续滑动，完成对位置的解锁，能够进一步调整直升机横向位置。
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