[发明专利]一种抽屉导轨的自动焊接机

摘要

本发明提供了一种抽屉导轨的自动焊接机，包括机架、料斗、输送带、导轨逐级进给机构、焊台一、焊台二、将导轨从导轨逐级进给机构上抓取并转移到焊台一上的机械手一、将导轨从导轨逐级进给机构上抓取并转移到焊台二上的机械手二、拨针送料机构、将拨针转移到导轨上的拨针转移机构、调节片送料机构、将调节片转移到导轨上的调节片转移机构。本自动焊接机自动将拨针和调节片焊接在导轨上，精度高，无需手动控制，自动化程度高。

主权项

1.一种抽屉导轨的自动焊接机，其特征在于，包括机架(1)、料斗(2)、输送带(3)、导轨逐级进给机构(4)、焊台一(5)、焊台二(6)、将导轨从导轨逐级进给机构(4)上抓取并转移到焊台一(5)上的机械手一(7)、将导轨从导轨逐级进给机构(4)上抓取并转移到焊台二(6)上的机械手二(8)、拨针送料机构(9)、将拨针转移到导轨上的拨针转移机构(10)、调节片送料机构(11)、将调节片转移到导轨上的调节片转移机构(12)，调节片上螺纹连接有齿轮，机架(1)上还设有可转动齿轮的齿轮转动机构(13)，所述齿轮转动机构(13)包括竖直固定在机架(1)上的立板(131)、带有齿条的拉杆(132)、沿着立板(131)上下升降的拉杆升降座(133)，立板(131)上固定有与拉杆升降座(133)相连且驱动拉杆升降座(133)运动的拉杆升降气缸(134)，拉杆升降座(133)上固定有驱动拉杆(132)水平移动的拉杆平移气缸(135)，拉杆(132)上的齿条在下降后能与齿轮相啮合。