[发明专利]一种自行式多臂机器人清理机在审
| 申请号： | 201811443809.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109333376A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭合松;宋德臣;王文文 | 申请（专利权）人： | 青岛淳九机器控股有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/02 | 分类号： | B24C3/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，具体是一种自行式多臂机器人清理机，包括水平设置的支撑安装板，所述支撑安装板的左端竖直设置有支撑安装柱，所述支撑安装板的上端竖直设置有抛丸室，抛丸室内的支撑安装板上端前后水平设置有两组移动导轨，前端的移动导轨上端水平设置有工件移动台车，后端的移动导轨上端水平设置有机器人移动平车，根据工件移动台车的载物移动和旋转以及抛丸系统的连贯作业，实现移动过程中的抛喷丸清理作业，使得清理作业范围广，且能适应内腔深的大工件清理作业，具有高度的自动化和良好的适应性，并且除去清理作业中的灰尘，满足环保要求。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑安装板 水平设置 上端 移动导轨 多臂机器人 工件移动台 竖直设置 清理机 自行式 自动化设备 环保要求 连贯作业 抛丸系统 喷丸清理 移动过程 移动平车 有机器人 安装柱 大工件 抛丸室 两组 内腔 抛丸 载物 左端 自动化 室内 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自行式多臂机器人清理机，包括水平设置的支撑安装板，所述支撑安装板的左端竖直设置有支撑安装柱，其特征在于，所述支撑安装板的上端竖直设置有抛丸室（3），抛丸室（3）内的支撑安装板上端前后水平设置有两组移动导轨，前端的移动导轨上端水平设置有工件移动台车（7），后端的移动导轨上端水平设置有机器人移动平车（6），机器人移动平车（6）的上端竖直向上设置有机器人夹持系统（2），所述抛丸室（3）的右上端集成设置有除尘系统（8）。
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