[发明专利]一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法

摘要

本发明涉及一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，其特征在于，包括采集所述诱鱼灯周围的人体信号，采集第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域，连接鱼群声纳检测装置，所述鱼群声纳检测装置检测灯光覆盖区域鱼群面积，基于所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光覆盖面的鱼群面积和第五区域的灯光覆盖面积与鱼群面积的变化判断调节所述诱鱼灯的PWM值，并根据所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域的亮度值与鱼群面积的变化重新调整所述所述诱鱼灯的PWM值；根据鱼群的位置以及人体信号持续的时间T判断并自动调节优于灯的PWM值。

主权项

1.一种基于防止光照过强与鱼群位置的自动控制诱鱼灯控制方法，其特征在于，包括采集所述诱鱼灯周围的人体信号，采集第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域，所述第一区域灯光覆盖上方区域，所述第二区域为灯光覆盖下方第二区域，所述第三区域为灯光覆盖左方区域，所述第四区域为灯光覆盖右方区域，所述第五区域为灯光覆盖中心区域，连接鱼群声纳检测装置，所述鱼群声纳检测装置检测灯光覆盖区域鱼群面积，基于所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光覆盖面的鱼群面积和第五区域的灯光覆盖面积与鱼群面积的变化判断调节所述诱鱼灯的PWM值，并根据所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域的灯光和第五区域灯光覆盖区域的亮度值与鱼群面积的变化重新调整所述所述诱鱼灯的PWM值；根据鱼群的位置以及人体信号持续的时间T判断并自动调节优于灯的PWM值；具体还包括以下控制步骤：步骤S1：获取第一区域、第二区域、第三区域、第四区域鱼群第一次面积值，判断第一区域、第二区域、第三区域、第四区域面积鱼所述第五区域面积对比，并根据比值情况调节所述诱鱼灯的PWM值；步骤S2：获取第一区域、第二区域、第三区域、第四区域鱼群第二次面积值，判断第一区域、第二区域、第三区域、第四区域面积鱼所述第五区域面积对比，并根据比值情况调节所述诱鱼灯的PWM值；步骤S3：当获取人体信号值，且人体信号值持续时间达到预设定值，获取当前诱鱼灯的PWM值，并根据初始值得出一个最大和最小值；步骤S4：（当前PWM值，初始值PWM），从中随机生成一个新的PWM值并调节诱鱼灯为新PWM值。