[发明专利]一种再次飞越导航方法及系统有效
| 申请号： | 201811445130.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109631880B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 江文龙 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/14 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 王子溟 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种再次飞越导航方法，其包括：获取需要再次飞越的兴趣点；获取再次飞越所述兴趣点的导航参数，所述导航参数包括转弯方向、再次飞越角和再次飞越圆半径；根据所述导航参数生成再次飞越所述兴趣点的导航轨迹，其中所述导航轨迹包括循环轨迹和与所述循环轨迹连接的过渡轨迹，所述循环轨迹通过所述兴趣点。本申请的再次飞越导航方法及系统通过修改再次飞越转弯方向、再次飞越角、再次飞越圆半径信息进行导航解算，并给出能够沿再次飞越角反复多次飞越再次飞越点的航线和应飞航向，为飞行员提供直观的飞行参考，有助于飞行员更便捷的进行飞行控制，实现准确且多次地飞越再次飞越点，能更有效的完成飞越侦察任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 再次 飞越 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种再次飞越导航方法，其特征在于，包括获取需要再次飞越的兴趣点；获取再次飞越所述兴趣点的导航参数，所述导航参数包括转弯方向、再次飞越角和再次飞越圆半径；根据所述导航参数生成再次飞越所述兴趣点的导航轨迹，其中所述导航轨迹包括循环轨迹和与所述循环轨迹连接的过渡轨迹，所述循环轨迹通过所述兴趣点。
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