[发明专利]小桶液体全自动计量灌装方法

摘要

本发明提供一种小桶液体全自动计量灌装方法，送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；检测各个工位是否存在空桶，定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。本发明能够实现液体桶装的自动灌装，对于开放式或者旋盖式小桶均可实现灌装，也可以实现两种类型桶体同时灌装；灌装机构随液位高度变化而变化,防止污染灌装头以及防止喷溅。

主权项

1.一种小桶液体全自动计量灌装方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、送桶机构将放置的空桶依次逐个的送入各自灌装工位；步骤二、在自动送桶期间，检测进桶个数与设置的灌装数量是否一致，不一致继续送桶，一致则完成送桶；步骤三、送桶机构脱离桶体，整形机构夹桶动作，并对桶位偏移进行修正；步骤四、检测各个工位是否存在空桶，若检测工位没有空桶，则执行下一步，若检测到某一个工位存在空桶，则取消该灌装工位的灌装，若检测工位全部空桶则直接跳过罐装工位，灌装完成；步骤五、定向检测桶体瓶口，若瓶口对准正常则执行清除当前空桶的重量，若瓶口异常则触发报警功能；步骤六、灌装头下降至接近桶体底部，执行变速灌装，直至灌装完成。